Las mejores excursiones en Mallorca: Guía de actividades e itinerarios

Mallorca es mucho más que sus famosas playas de agua turquesa. La isla alberga un paisaje visual impresionante que va desde las cumbres de la Serra de Tramuntana hasta espectaculares cuevas subterráneas, calas inaccesibles por tierra y pueblos históricos llenos de encanto.

Ya sea navegando en catamarán al atardecer, recorriendo rutas de montaña o descubriendo tesoros naturales en familia, elegir bien tus excursiones te permitirá exprimir al máximo tu viaje. En esta guía reunimos las mejores actividades en Mallorca con consejos prácticos y opciones de reserva recomendadas.

Excursiones en Mallorca de un vistazo

Imprescindible

Excursión en barco / Catamarán

La mejor forma de descubrir calas vírgenes y disfrutar de aguas cristalinas desde el mar.

Naturaleza

Cuevas del Drach

Una joya natural imprescindible en el levante mallorquín con concierto en lago subterráneo.

Cultura & Paisaje

Tren de Sóller

Un recorrido histórico en tren de madera a través de la icónica Serra de Tramuntana.

Aventura & Fauna

Avistamiento de Delfines

Salidas al amanecer o atardecer ideales para familias y amantes de la fauna marina.

Las mejores excursiones en barco y costa en Mallorca

Recorrer el litoral mallorquín desde el mar es la experiencia estrella de la isla. Permite acceder a bahías protegidas, cuevas marinas y reservas naturales de agua transparente.

Catamarán blanco navegando por las aguas turquesas del norte de Mallorca

Paseo en catamarán por la bahía de Alcúdia

⭐⭐⭐⭐⭐
4,9(Valoración media en plataformas de reservas)

Navega por las aguas tranquilas del norte de Mallorca con paradas para hacer snorkel, kayak y disfrutar de un almuerzo a bordo. Ideal para familias y grupos de amigos.

Vista aérea del archipiélago y Parque Nacional de Cabrera

Excursión a la isla y parque nacional de Cabrera

⭐⭐⭐⭐⭐
4,8(Valoración media en plataformas de reservas)

Un viaje en barco a un espacio protegido único. Incluye parada en la famosa Cueva Azul (Cova Blava), donde el agua adquiere un tono cobalto casi mágico.

Delfines saltando en el mar durante el atardecer en Mallorca

Avistamiento de delfines al atardecer

⭐⭐⭐⭐⭐
4,7(Valoración media en plataformas de reservas)

Disfruta de la salida del sol o de la caída de la tarde mientras avistas delfines en su hábitat natural a bordo de embarcaciones preparadas para no molestar la fauna.

Cuevas subterráneas y joyas naturales de la isla

El subsuelo y la geografía de Mallorca albergan algunas de las formaciones naturales más impresionantes del Mediterráneo. Un recorrido imprescindible para los amantes de la geología y los paisajes espectaculares.

Interior de las Cuevas del Drach con iluminacion sobre el Lago Martel

Cuevas del Drach y Porto Cristo

⭐⭐⭐⭐⭐
4,8(Valoración media en plataformas de reservas)

Recorre cerca de 1.200 metros de galerías repletas de estalagmitas y estalactitas hasta llegar al Lago Martel, uno de los lagos subterráneos más grandes del mundo, donde disfrutarás de un breve concierto de música clásica sobre barcas illuminate.

Vista del acantilado y la cala de Sa Calobra en la Tramuntana

Sa Calobra y el Torrent de Pareis

⭐⭐⭐⭐⭐
4,9(Valoración media en plataformas de reservas)

Una excursión inolvidable que combina carreteras panorámicas en la Serra de Tramuntana o trayectos en barco para llegar al impresionante cañón natural de Sa Calobra, una desembocadura entre acantilados de más de 200 metros.

Rutas culturales y pueblos con encanto

Para quienes buscan empaparse de la historia, la arquitectura tradicional y la gastronomía local, estas rutas por la montaña y los pueblos históricos son la opción ideal.

Historico tren de madera de Soller atravesando los paisajes de la Serra de Tramuntana

Excursión en el Tren de Madera de Sóller y Tranvía

⭐⭐⭐⭐⭐
4,9(Valoración media en plataformas de reservas)

Súbete al legendario tren de madera inaugurado en 1912 para atravesar los túneles y valles de la Tramuntana hasta llegar al animado pueblo de Sóller y conectar con su histórico tranvía hasta el puerto.

Vista panoramica del pueblo de Valldemossa y la Cartuja entre montañas

Ruta por Valldemossa, Deià y Fornalutx

⭐⭐⭐⭐⭐
4,8(Valoración media en plataformas de reservas)

Un recorrido guiado por los pueblos más pintorescos de la isla. Explora la Cartuja de Valldemossa, las vistas al mar desde Deià y las callejuelas empedradas de Fornalutx, considerado uno de los pueblos más bonitos de España.

¿Qué excursión elegir en Mallorca?

ExcursiónIdeal para…Duración estimadaÉpoca recomendada
Paseo en CatamaránFamilias, Parejas, Relax4 – 5 horasMayo a Octubre
Isla de CabreraNaturaleza, Snorkel, AventurerosDía completo (7-8h)Junio a Septiembre
Cuevas del DrachTodo tipo de viajerosMedio día (4h)Todo el año
Tren de SóllerParejas, Cultura, FotografíaDía completo (6-8h)Todo el año (Especial Primavera)
Valldemossa y DeiàAmantes de la historia y pueblosMedio día o Día completoTodo el año

Consejos para organizar tus excursiones en Mallorca

¿Tour organizado o transporte por libre?

Para excursiones como el Tren de Sóller o la ruta a Cabrera, reservar un tour con transporte incluido te ahorrará problemas de aparcamiento y gestión de billetes en temporada alta. Si prefieres moverte a tu aire por la Serra de Tramuntana, la mejor opción es alquilar un coche.

Reserva con antelación en temporada alta

Las plazas para los catamaranes, las visitas a las Cuevas del Drach y los barcos a la Isla de Cabrera se agotan rápido entre junio y septiembre. Te recomendamos asegurar tus entradas con al menos 3 a 5 días de margen.

Equipamiento según la actividad


No olvides llevar escarpines o calzado acuático para las calas de piedra, protección solar para las excursiones en barco y calzado cómodo con buen agarre si vas a recorrer los senderos de la Tramuntana o el cañón de Sa Calobra.

Preguntas frecuentes sobre excursiones en Mallorca

La visita a las  Cuevas del Drach  en Porto Cristo y la ruta combinada en el  Tren de Madera de Sóller  con el tranvía son las dos excursiones más populares y demandadas de la isla.

El paseo en catamarán con paradas para nadar, la salida en barco para el  avistamiento de delfines  y el recorrido interior de las  Cuevas del Drach  son opciones ideales para disfrutar en familia sin cansarse demasiado.

Los días lluviosos o nublados son perfectos para realizar visitas a recintos cubiertos como las  Cuevas del Drach  o las  Cuevas dels Hams,  explorar la  Catedral  y el casco antiguo de Palma, o hacer una ruta gastronómica por los pueblos del interior.

Sí, rotundamente. Es una de las experiencias más exclusivas de la isla al tratarse de un  Parque Nacional  protegido con un estado de conservación virgen, aguas cristalinas para hacer snorkel y la impresionante Cueva Azul (Cova Blava).

No es estrictamente necesario si contratas excursiones organizadas que incluyan recogida en tu zona de alojamiento. Sin embargo, contar con  coche de alquiler  te dará máxima flexibilidad para adaptar los horarios a tu ritmo.

¿En qué zona de Mallorca alojarte según tus excursiones?

La ubicación de tu hotel o apartamento es clave para reducir tiempos de trayecto y disfrutar al máximo de tus actividades.

Alcudiamar Marina Residence, hotel junto al puerto deportivo de Alcúdia

Zona Norte (Alcúdia, Playa de Muro, Pollença)

La mejor base estratégica para hacer paseos en catamarán, rutas marítimas y explorar la costa norte.

Fachada y terraza del Hotel Esplendido en el paseo marítimo de Port de Sóller

Sierra de Tramuntana (Sóller, Valldemossa, Deià)

Ideal si buscas paisajes de montaña, senderismo, cultura y acceso rápido al histórico Tren de Sóller.

Terraza y piscina en la azotea del hotel Es Princep con vistas al mar en Palma

Palma y Sur (Palma de Mallorca, Colonia de Sant Jordi)

Perfecto para conectar con la salida a la Isla de Cabrera, excursiones culturales por la capital y rutas por el sur.