Las mejores excursiones en Mallorca: Guía de actividades e itinerarios
Mallorca es mucho más que sus famosas playas de agua turquesa. La isla alberga un paisaje visual impresionante que va desde las cumbres de la Serra de Tramuntana hasta espectaculares cuevas subterráneas, calas inaccesibles por tierra y pueblos históricos llenos de encanto.
Ya sea navegando en catamarán al atardecer, recorriendo rutas de montaña o descubriendo tesoros naturales en familia, elegir bien tus excursiones te permitirá exprimir al máximo tu viaje. En esta guía reunimos las mejores actividades en Mallorca con consejos prácticos y opciones de reserva recomendadas.
Excursiones en Mallorca de un vistazo
Imprescindible
Excursión en barco / Catamarán
La mejor forma de descubrir calas vírgenes y disfrutar de aguas cristalinas desde el mar.
Naturaleza
Cuevas del Drach
Una joya natural imprescindible en el levante mallorquín con concierto en lago subterráneo.
Cultura & Paisaje
Tren de Sóller
Un recorrido histórico en tren de madera a través de la icónica Serra de Tramuntana.
Aventura & Fauna
Avistamiento de Delfines
Salidas al amanecer o atardecer ideales para familias y amantes de la fauna marina.
Las mejores excursiones en barco y costa en Mallorca
Recorrer el litoral mallorquín desde el mar es la experiencia estrella de la isla. Permite acceder a bahías protegidas, cuevas marinas y reservas naturales de agua transparente.

Paseo en catamarán por la bahía de Alcúdia
⭐⭐⭐⭐⭐
4,9(Valoración media en plataformas de reservas)
Navega por las aguas tranquilas del norte de Mallorca con paradas para hacer snorkel, kayak y disfrutar de un almuerzo a bordo. Ideal para familias y grupos de amigos.

Excursión a la isla y parque nacional de Cabrera
⭐⭐⭐⭐⭐
4,8(Valoración media en plataformas de reservas)
Un viaje en barco a un espacio protegido único. Incluye parada en la famosa Cueva Azul (Cova Blava), donde el agua adquiere un tono cobalto casi mágico.

Avistamiento de delfines al atardecer
⭐⭐⭐⭐⭐
4,7(Valoración media en plataformas de reservas)
Disfruta de la salida del sol o de la caída de la tarde mientras avistas delfines en su hábitat natural a bordo de embarcaciones preparadas para no molestar la fauna.
Cuevas subterráneas y joyas naturales de la isla
El subsuelo y la geografía de Mallorca albergan algunas de las formaciones naturales más impresionantes del Mediterráneo. Un recorrido imprescindible para los amantes de la geología y los paisajes espectaculares.

Cuevas del Drach y Porto Cristo
⭐⭐⭐⭐⭐
4,8(Valoración media en plataformas de reservas)
Recorre cerca de 1.200 metros de galerías repletas de estalagmitas y estalactitas hasta llegar al Lago Martel, uno de los lagos subterráneos más grandes del mundo, donde disfrutarás de un breve concierto de música clásica sobre barcas illuminate.

Sa Calobra y el Torrent de Pareis
⭐⭐⭐⭐⭐
4,9(Valoración media en plataformas de reservas)
Una excursión inolvidable que combina carreteras panorámicas en la Serra de Tramuntana o trayectos en barco para llegar al impresionante cañón natural de Sa Calobra, una desembocadura entre acantilados de más de 200 metros.
Rutas culturales y pueblos con encanto
Para quienes buscan empaparse de la historia, la arquitectura tradicional y la gastronomía local, estas rutas por la montaña y los pueblos históricos son la opción ideal.

Excursión en el Tren de Madera de Sóller y Tranvía
⭐⭐⭐⭐⭐
4,9(Valoración media en plataformas de reservas)
Súbete al legendario tren de madera inaugurado en 1912 para atravesar los túneles y valles de la Tramuntana hasta llegar al animado pueblo de Sóller y conectar con su histórico tranvía hasta el puerto.

Ruta por Valldemossa, Deià y Fornalutx
⭐⭐⭐⭐⭐
4,8(Valoración media en plataformas de reservas)
Un recorrido guiado por los pueblos más pintorescos de la isla. Explora la Cartuja de Valldemossa, las vistas al mar desde Deià y las callejuelas empedradas de Fornalutx, considerado uno de los pueblos más bonitos de España.
¿Qué excursión elegir en Mallorca?
| Excursión | Ideal para… | Duración estimada | Época recomendada |
|---|---|---|---|
| Paseo en Catamarán | Familias, Parejas, Relax | 4 – 5 horas | Mayo a Octubre |
| Isla de Cabrera | Naturaleza, Snorkel, Aventureros | Día completo (7-8h) | Junio a Septiembre |
| Cuevas del Drach | Todo tipo de viajeros | Medio día (4h) | Todo el año |
| Tren de Sóller | Parejas, Cultura, Fotografía | Día completo (6-8h) | Todo el año (Especial Primavera) |
| Valldemossa y Deià | Amantes de la historia y pueblos | Medio día o Día completo | Todo el año |
Consejos para organizar tus excursiones en Mallorca
¿Tour organizado o transporte por libre?
Para excursiones como el Tren de Sóller o la ruta a Cabrera, reservar un tour con transporte incluido te ahorrará problemas de aparcamiento y gestión de billetes en temporada alta. Si prefieres moverte a tu aire por la Serra de Tramuntana, la mejor opción es alquilar un coche.
Reserva con antelación en temporada alta
Las plazas para los catamaranes, las visitas a las Cuevas del Drach y los barcos a la Isla de Cabrera se agotan rápido entre junio y septiembre. Te recomendamos asegurar tus entradas con al menos 3 a 5 días de margen.
Equipamiento según la actividad
No olvides llevar escarpines o calzado acuático para las calas de piedra, protección solar para las excursiones en barco y calzado cómodo con buen agarre si vas a recorrer los senderos de la Tramuntana o el cañón de Sa Calobra.
Preguntas frecuentes sobre excursiones en Mallorca
¿En qué zona de Mallorca alojarte según tus excursiones?
La ubicación de tu hotel o apartamento es clave para reducir tiempos de trayecto y disfrutar al máximo de tus actividades.

Zona Norte (Alcúdia, Playa de Muro, Pollença)
La mejor base estratégica para hacer paseos en catamarán, rutas marítimas y explorar la costa norte.

Sierra de Tramuntana (Sóller, Valldemossa, Deià)
Ideal si buscas paisajes de montaña, senderismo, cultura y acceso rápido al histórico Tren de Sóller.

Palma y Sur (Palma de Mallorca, Colonia de Sant Jordi)
Perfecto para conectar con la salida a la Isla de Cabrera, excursiones culturales por la capital y rutas por el sur.