Rutas en coche por Mallorca: Los mejores itinerarios de 3, 5 y 7 días

Alquilar un coche en Mallorca es la mejor forma de descubrir la verdadera esencia de la isla. Te permite recorrer a tu ritmo las carreteras serpenteantes de la Sierra de Tramuntana, llegar a miradores colgados sobre el mar y descubrir calas vírgenes a las que el transporte público no llega.

Para ayudarte a planificar tu itinerario, hemos diseñado tres rutas optimizadas según los días de tu estancia, reduciendo los tiempos al volante y combinando paisajes, cultura, gastronomía y los mejores alojamientos de cada zona.

📌 Ruta 1: Escapada express de 3 días (Lo imprescindible de Mallorca)

Duración

3 días / 2 noches

Distancia total

Aproximadamente 130 km

Zona base recomendada

Palma de Mallorca o Sóller

Día 1: Palma de Mallorca y su casco histórico

Tiempo de conducción

0 h (Desplazamientos a pie / transporte local)

Paradas clave

Catedral de La Seu, Casco Antiguo y Castillo de Bellver

Alojamiento recomendado

Palma Centro (Hotel Cort o HM Balanguera)

Vista panoramica de la bahia de Palma y la Catedral de La Seu desde la costa
Palma de Mallorca es el punto de partida ideal para iniciar una ruta en coche por la isla.

Dedica el primer día a explorar la capital mallorquina sin necesidad de mover el coche hasta la tarde. Comienza la mañana admirando la majestuosidad de la Catedral de Palma (La Seu) y paseando por las callejuelas medievales del casco antiguo, repletas de patios señoriales y plazas con encanto.

Por la tarde, toma el vehículo para subir hasta el Castillo de Bellver, una fortaleza circular rodeada de pinares desde la que obtendrás la mejor vista panorámica sobre toda la bahía. Si prefieres conocer los detalles históricos de la ciudad de la mano de un experto local, puedes  reservar una visita guiada por el casco antiguo de Palma. Además, si buscas alojamiento céntrico para esta primera noche, una opción excelente es el  Hotel Cort  o el emblemático  HM Balanguera.


Día 2: La ruta escénica de la Tramuntana (Valldemossa, Deià y Sóller)

Tiempo de conducción

1 h 30 min (55 km por Ma-1110 y Ma-10)

Paradas clave

Valldemossa, Son Marroig, Deià y Port de Sóller

Alojamiento recomendado

Port de Sóller (Bikini Island Hotel) o Valldemossa

Carretera de montana serpenteante con vistas al mar en la Sierra de Tramuntana
La carretera Ma-10 atraviesa la Sierra de Tramuntana ofreciendo algunos de los mejores paisajes de Europa.

Pon rumbo al norte por la legendaria carretera Ma-10, considerada una de las rutas escénicas más bonitas de España. La primera parada es Valldemossa, donde podrás perderte por sus calles empedradas adornadas con macetas y visitar la célebre Real Cartuja.

Continúa hacia Deià, haciendo una parada estratégica en el mirador de Son Marroig para contemplar los acantilados sobre Sa Foradada. Finaliza el día descendiendo hasta el Port de Sóller para ver la puesta de sol sobre el puerto natural. Para descubrir los secretos de estos pueblos sin preocuparte por el aparcamiento en temporada alta, puedes  reservar un tour guiado por Valldemossa y Sóller. Para pernoctar junto al mar en un entorno único, te recomendamos el  Bikini Island & Mountain Hotel Port de Sóller  o el acogedor  Hotel Valldemossa.


Día 3: Cap de Formentor, Alcúdia y Playa de Muro

Tiempo de conducción

2 h (75 km por carretera de montaña y costa)

Paradas clave

Mirador des Colomer, Cap de Formentor y Alcúdia

Alojamiento recomendado

Puerto de Pollença (Hoposa Hotel Illa d’Or)

Carretera de acceso al Faro de Cap de Formentor entre acantilados
El tramo final de la península de Formentor impresiona por sus vertiginosas vistas al mar.

El último día de la ruta express se dirige al extremo norte de la isla. Conduce hacia el Mirador des Colomer para disfrutar de una vista sobrecogedora de los acantilados del Cap de Formentor.  (En verano el acceso en coche particular al faro tiene restricciones horarias, pudiendo usar el autobús lanzadera desde Puerto de Pollença).

Para completar la jornada, visita la villa amurallada de Alcúdia, pasea por su centro histórico o relájate en la kilométrica playa de agua turquesa de Playa de Muro. Una opción espectacular para ver los acantilados sin coche es  reservar un paseo en barco al Cap de Formentor. Si decides extender tu estancia en el norte, la referencia principal en el Puerto de Pollença es el  Hoposa Hotel Illa d’Or.


📌 Ruta 2: El equilibrio perfecto (5 días en coche por Mallorca)

Duración

5 días / 4 noches

Distancia total

Aproximadamente 280 km

Zona base recomendada

Palma (2 noches) + Alcúdia/Pollença (2 noches)

Día 1: Palma de Mallorca y el Castillo de Bellver

Tiempo de conducción

0 h 20 min (Desplazamientos urbanos)

Paradas clave

Catedral de La Seu, Barrio Antiguo, Lonja y Castillo de Bellver

Alojamiento recomendado

Palma Centro (Hotel Cort o HM Balanguera)

Callejon medieval con arcos de piedra en el casco antiguo de Palma
El casco antiguo de Palma conserva un valioso legado histórico repleto de patios señoriales.

Dedica tu primera jornada a sumergirte en la capital de la isla. Visita la icónica Catedral de La Seu, explora el Palacio Real de La Almudaina y piérdete sin prisa por las callejuelas del casco antiguo descubriendo sus tradicionales patios señoriales.

Por la tarde, conduce hasta el Castillo de Bellver para contemplar el atardecer sobre el puerto deportivo y la bahía. Para ahorrar tiempo y conocer los secretos de la ciudad, te aconsejamos  reservar una visita guiada por el casco antiguo de Palma. Como alojamiento de referencia en la ciudad, destacan el elegante  Hotel Cort  y el moderno  HM Balanguera.


Día 2: Serra de Tramuntana (Valldemossa, Deià y Sóller)

Tiempo de conducción

1 h 30 min (55 km por Ma-10)

Paradas clave

Valldemossa, Son Marroig, Deià, Sóller y Port de Sóller

Alojamiento recomendado

Palma Centro (misma base) o Port de Sóller

Vista general del pueblo de Valldemossa rodeado de montañas
Valldemossa es una parada imprescindible en la mítica carretera Ma-10.

Inicia la travesía por la carretera escénica Ma-10 hacia Valldemossa, famosa por su Real Cartuja y sus pintorescas calles empedradas. Continúa costeando hacia Deià y haz una parada en el templete de Son Marroig para disfrutar de sus vistas al mar.

Termina el día en el valle de Sóller, donde podrás tomar el histórico tranvía de madera hacia el Port de Sóller. Si deseas hacer este trayecto despreocupándote de la conducción en carretera de montaña, puedes  reservar un tour por la Tramuntana con tren y tranvía. Si buscas noche en la costa oeste, la recomendación ideal es el  Bikini Island & Mountain Hotel Port de Sóller.


Día 3: Formentor, Alcúdia y cambio de base al Norte

Tiempo de conducción

1 h 45 min (70 km)

Paradas clave

Mirador des Colomer, Cap de Formentor, Puerto de Pollença y Alcúdia

Alojamiento recomendado

Puerto de Pollença (Hoposa Hotel Illa d’Or)

Murallas de piedra e iluminacion en el centro historico de Alcudia
El casco antiguo amurallado de Alcúdia es una de las joyas históricas del norte de Mallorca.

Pones rumbo al norte de la isla para explorar la península de Formentor. Detente en el espectacular Mirador des Colomer para admirar los acantilados sobre el Mediterráneo.

Por la tarde, traslada tu base al norte visitando la villa medieval de Alcúdia con su recinto amurallado. Para disfrutar de los vertiginosos acantilados desde el mar, te sugerimos  reservar un paseo en barco al Cap de Formentor desde Alcúdia. Para alojarte junto al mar en esta nueva zona, la mejor opción es el emblemático  Hoposa Hotel Illa d’Or  en el Puerto de Pollença.


Día 4: Cuevas del Drach y las mejores calas del Este

Tiempo de conducción

1 h 50 min (85 km)

Paradas clave

Coves del Drach, Porto Cristo, Cala Varques o Cala Millor

Alojamiento recomendado

Porto Cristo o Puerto de Pollença (misma base)

Formaciones de estalactitas en el interior de las Coves del Drach
El Lago Martel en las Cuevas del Drach es una de las maravillas subterráneas del mundo.

Pon rumbo hacia la costa levantina para adentrarte en el mundo subterráneo de las Cuevas del Drach en Porto Cristo, donde disfrutarás de un concierto de música clásica sobre el Lago Martel.

Completa la tarde relajándote en las aguas cristalinas del este de Mallorca en zonas como Cala Millor o Cala Varques. Al ser una de las atracciones más solicitadas de España, es imprescindible  reservar la entrada con antelación a las Cuevas del Drach. Para pasar la noche en la zona del puerto pesquero, te recomendamos el  Porto Cristo Hotel & Spa.


Día 5: Santanyí, Cala Llombards y despedida de la isla

Tiempo de conducción

1 h 15 min (70 km hasta el aeropuerto)

Paradas clave

Pueblo de Santanyí, Cala Llombards y Caló des Moro

Alojamiento recomendado

S’Hotelet de Santanyí (si extiendes noche)

Aguas turquesas entre acantilados en Cala Llombards al sur de Mallorca
El municipio de Santanyí alberga algunas de las calas más fotografiadas del sur de la isla.

Dedica el último día a explorar el pintoresco municipio de Santanyí. Si coincide en miércoles o sábado, podrás disfrutar de su famoso mercado artesanal al aire libre en la plaza mayor.

Antes de dirigirte al aeropuerto para devolver el coche de alquiler, regálate un último baño en las espectaculares aguas turquesas de Cala Llombards o Caló des Moro. Si quieres conocer el litoral del sureste desde el agua, te sugerimos  reservar un paseo en barco por las calas de Santanyí. Para estancias en este tranquilo pueblo, te recomendamos  S’Hotelet de Santanyí.


📌 Ruta 3: La vuelta completa a la isla (7 días en coche por Mallorca)

Duración

7 días / 6 noches

Distancia total

Aproximadamente 420 km

Zona base recomendada

Palma (2 n) + Norte (2 n) + Este/Sur (2 n)

Día 1: Palma de Mallorca y su historia

Tiempo de conducción

0 h 20 min (Desplazamientos urbanos)

Paradas clave

La Seu, Almudaina, Barrio Antiguo y Castillo de Bellver

Alojamiento recomendado

Palma Centro (Hotel Cort o HM Balanguera)

Vista frontal de la fachada de la Catedral de Palma de Mallorca
Comenzar la ruta semanal en la capital permite conocer el corazón histórico de la isla.

Arranca la semana explorando la capital mallorquina. Visita la Catedral de La Seu, el Palacio de la Almudaina y pasea por las tranquilas callejuelas de su casco antiguo rodeado de patios señoriales.

Por la tarde, sube con el coche al Castillo de Bellver para disfrutar de una vista completa de 360 grados sobre la bahía. Te recomendamos  reservar una visita guiada por el casco antiguo de Palma  para arrancar el viaje conociendo la historia de la isla. Para la primera noche, las mejores referencias son el  Hotel Cort  y el  HM Balanguera.


Día 2: Sierra de Tramuntana Sur (Andratx, Estellencs y Valldemossa)

Tiempo de conducción

2 h (75 km por carretera de acantilados)

Paradas clave

Port d’Andratx, Mirador de Ricardo Roca, Estellencs y Valldemossa

Alojamiento recomendado

Valldemossa (Hotel Valldemossa) o Palma

Puerto deportivo y acantilados en Port d'Andratx al sudoeste de Mallorca
El tramo sur de la carretera Ma-10 entre Andratx y Valldemossa ofrece acantilados impactantes.

Recorre el tramo más salvaje de la carretera Ma-10 partiendo desde el elegante Port d’Andratx. Conduce entre picos de montaña y acantilados bordeando el mar con paradas panorámicas en el Mirador de Ricardo Roca y los pueblos de Estellencs y Banyalbufar.

La jornada concluye en el encantador pueblo de Valldemossa, perfecto para pasear al atardecer y degustar sus famosas  cocas de patata.  Si deseas adentrarte en la Tramuntana con un guía, es ideal  reservar un tour por los pueblos de la Tramuntana. Para alojarte rodeado de tranquilidad en la montaña, te sugerimos el exclusivo  Hotel Valldemossa.


Día 3: El corazón de la Tramuntana (Deià, Sóller y Fornalutx)

Tiempo de conducción

1 h 15 min (40 km por Ma-10)

Paradas clave

Son Marroig, Deià, Fornalutx, Sóller y Port de Sóller

Alojamiento recomendado

Port de Sóller (Bikini Island Hotel)

Tranvia de madera atravesando el valle de naranjos hacia Port de Soller
El valle de Sóller combina arquitectura modernista, cultivos de cítricos y un puerto natural.

Continúa la ruta hacia Deià haciendo una parada obligada en Son Marroig. Descubre Fornalutx, galardonado como uno de los pueblos más bonitos de España, antes de descender al valle de Sóller.

Toma el tranvía de madera desde la plaza de Sóller para llegar al Port de Sóller y disfrutar de una cena frente al mar. Una experiencia muy recomendada en la zona es  reservar el tour completo en tren, tranvía y barco a Sa Calobra. La estancia recomendada en la bahía es el  Bikini Island & Mountain Hotel Port de Sóller.


Día 4: Sa Calobra, Torrent de Pareis y Pollença

Tiempo de conducción

2 h 15 min (80 km por carretera de curvas)

Paradas clave

Nudo de la Corbata, Sa Calobra, Torrent de Pareis y Pollença

Alojamiento recomendado

Puerto de Pollença (Hoposa Hotel Illa d’Or)

Desembocadura del Torrent de Pareis entre dos acantilados de piedra en Sa Calobra
La desembocadura del Torrent de Pareis en Sa Calobra es un monumento natural impresionante.

Conduce por una de las carreteras más espectaculares del mundo descendiendo hacia Sa Calobra a través del célebre  Nus de sa Cravata  (Nudo de la Corbata). Camina por el túnel entre rocas para llegar al impresionante cañón del Torrent de Pareis.

Por la tarde, trasládate al norte para subir el Calvario de Pollença y establecer tu nueva base en el mar. Si prefieres llegar a Sa Calobra en barco desde Sóller y evitar las curvas, puedes  reservar la excursión marítima a Sa Calobra. Para alojarte en el norte, la mejor opción es el  Hoposa Hotel Illa d’Or.


Día 5: Cap de Formentor, Alcúdia y Playa de Muro

Tiempo de conducción

1 h 30 min (50 km)

Paradas clave

Mirador des Colomer, Cap de Formentor, Alcúdia y Playa de Muro

Alojamiento recomendado

Playa de Muro (Iberostar Selection Playa de Muro Village)

Acantilados verticales del Cap de Formentor cayendo sobre el mar Mediterraneo
El Mirador des Colomer ofrece una panorámica sobrecogedora de la costa norte.

Madruga para visitar el Mirador des Colomer en el Cap de Formentor antes de que aumente el tráfico. Visita el centro histórico amurallado de Alcúdia y pasa la tarde relajándote en las aguas someras y cristalinas de Playa de Muro.

Para completar la experiencia en la bahía de Alcúdia, te recomendamos  reservar un avistamiento de delfines en catamarán al amanecer. Como alojamiento de referencia a pie de playa junto al parque natural, destaca el  Iberostar Selection Playa de Muro Village.


Día 6: Cuevas del Drach y las mejores calas del Este

Tiempo de conducción

1 h 45 min (80 km)

Paradas clave

Coves del Drach, Porto Cristo, Cala Varques y Cala Mandia

Alojamiento recomendado

Porto Cristo (Porto Cristo Hotel & Spa) o Santanyí

Barca iluminada navegando por el lago subterraneo de las Coves del Drach
El concierto de música clásica sobre el Lago Martel en las Cuevas del Drach es inolvidable.

Dirígete a Porto Cristo para adentrarte en las Cuevas del Drach y contemplar su impresionante lago subterráneo. Tras la visita, dedica la tarde a explorar las calas vírgenes del levante mallorquín.

Dado que es una de las atracciones más visitadas de España, es imprescindible  reservar la entrada con antelación a las Cuevas del Drach. Para alojarte junto al puerto pesquero de Porto Cristo, la recomendación principal es el  Porto Cristo Hotel & Spa.


Día 7: Santanyí, Caló des Moro y despedida de Mallorca

Tiempo de conducción

1 h 15 min (70 km hasta el aeropuerto)

Paradas clave

Mercado de Santanyí, Cala Llombards y Caló des Moro

Alojamiento recomendado

S’Hotelet de Santanyí o Can Ferrereta (si extiendes)

Cala de aguas turquesas encajonada entre acantilados en Calo des Moro
Caló des Moro es el broche de oro perfecto para despedir una ruta en coche por la isla.

En tu último día, explora el señorial pueblo de Santanyí con sus casas de piedra dorada y su mercado artesanal. Termina la ruta disfrutando de un baño en la paradisíaca ensenada de Caló des Moro o Cala Llombards.

Si quieres conocer esta franja de acantilados desde el mar antes de volar de vuelta, te recomendamos  reservar un paseo en barco por las calas de Santanyí. Si decides hacer noche extra en el sur, destacan el encantador  S’Hotelet de Santanyí  y el exclusivo  Can Ferrereta.

Reserva el coche de alquiler con bastante antelación

Consejo: En temporada alta (de mayo a octubre), la demanda de vehículos en el Aeropuerto de Palma es muy elevada. Reservar con varias semanas de margen te garantizará conseguir el tipo de coche que necesitas y mejores tarifas.

Ten precaución en las carreteras de la Sierra de Tramuntana

Consejo:  La carretera Ma-10 y los accesos a Sa Calobra o Formentor tienen tramos estrechos con curvas muy cerradas. Conduce con calma, respeta los ciclistas (es una zona muy popular para el ciclismo) y aprovecha los miradores habilitados para tomar fotos de forma segura.

Infórmate sobre las restricciones de tráfico en verano

Consejo:  Durante los meses estivales, el acceso en coche particular a la carretera del Faro de Formentor está restringido durante ciertas horas del día para proteger el entorno. Utiliza los autobuses lanzadera desde el Puerto de Pollença o accede a primera hora de la mañana.

Preguntas frecuentes sobre hacer una ruta en coche por Mallorca

No, las carreteras principales y autopistas están en excelente estado y bien señalizadas. La única zona que requiere mayor atención al volante es la  Sierra de Tramuntana  debido a sus carreteras de montaña serpenteantes y estrechas, pero se conducen sin problema extremando la precaución.

Un coche  compacto o mediano  es la opción ideal. Te facilitará enormemente el aparcamiento en los cascos históricos de los pueblos y en los párkings de las calas, además de desenvolverte con mayor agilidad por las carreteras estrechas.

Si vas a estar de 3 a 5 días, lo más cómodo es alojarte cerca de  Palma  o en el área de  Alcúdia/Puerto de Pollença. Para rutas de 7 días, lo ideal es dividir la estancia en dos o tres bases (por ejemplo: Palma, Norte y Sureste) para minimizar los tiempos diarios en carretera.